見た目がちょっとクワガタっぽい顔をしたロボット「ブレット」。
積み木を正しい形の穴にはめるという目標を与えられると、
失敗を繰り返しつつ、成功すると報酬が与えられる 強化学習によって、
どんどん目標に近づいていくそう。
今は、パズルで遊ぶ子どものような学習をしているけれど、
あっという間に人間を追い越していきそう。
このホームページに掲載されている動画で進行錯誤の様子を
観ることができます。
試行錯誤中に、ちょっとイラついているように感じてしまうのは、
人間がそういう経験を想起するからなのかな(笑)
自ら学習しながら目標を達成するロボットの開発が進められている。試行錯誤しながら立体パズルの穴に積み木をはめる作業は、さまざまな環境にロボットが適応していくために有効なのだという。そのロボット「ブレット」が作業する様子を、動画とともに紹介しよ
情報源: そのロボットは自ら「学習すること」を学び、失敗も繰り返しながら賢くなる|WIRED.jp
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