近年、配膳、清掃、警備などを目的とした
自律移動型ロボットが日常生活で普及し始めています。
こうしたロボットが人間社会により広く受け入れられるためには、
物理的な衝突回避だけでなく、ヒトが心理的に不快や
恐怖を感じない動きが求められます。
豊橋技術科学大学の研究チームは、
ヒトが回避行動中に抱く感情について調べるため、
VR空間を用いて、いくつかの条件のもとで正面から
近づいてくるロボットをヒトが避けて目的地まで歩く
心理物理実験を行い、主観的な感情評価
（快・不快、覚醒度の高低）に加えて、手のひらの
皮膚コンダクタンス反応（覚醒度と相関のあることが
知られている発汗反応）を計測。
詳しくはリンク記事でご確認ください。
自律移動型ロボットの予測できない動きはヒトの不快感を高める ～ロボットへの「慣れ」を生理指標計測から推定～ | 豊橋技術科学大学
国立大学法人豊橋技術科学大学は、技術を科学で裏付け、新たな技術を開発する学問、技術科学の教育・研究を使命とします。
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