サイバーフィジカルシステム（CPS）とは、
実世界（フィジカル空間）にある、
多様なデータをセンサーネットワーク等で収集し、
サイバー空間で大規模データ処理技術等を駆使して
分析・知識化を行い、そこで創出した情報や
価値によって、産業の活性化や社会問題の
解決を図っていくと言う仕組みです。
CPSとは｜JEITA（電子情報技術産業協会）
https://www.jeita.or.jp/cps/about/
こうしたシステムを実現するためには、
ロボットやドローン、自動車等の様々な
物理システムが複雑で高度なタスクを
自律的に実行できる制御機能を構築する
ということが不可欠です。
大阪大学の研究グループは、CPSにおいて
多種多様かつ複雑なタスクを実行するための
制御機能を低コストで学習する
新たな人工知能(AI)技術を開発。
信号時相論理（STL: Signal temporal logic）
を用いるシステムの仕組みとは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。
大阪大学大学院工学研究科の大学院生の橋本航さん（博士後期課程）、橋本和宗助教、高井重昌教授らの研究グループは、ロボットやドローン、自動車等の様々な物理システムを計算機（情報システム）で管理し制御するサイバーフィジカルシステム（CPS: Cyber Physical System）において、多種多様かつ複雑なタスクを実行するための制御機能を低コストで学習する新たな人工知能(AI)技術を開発しました。 本研究成果は、「IEEE Robotics and Automation Letters」に、３月８日（火）午前８時（日本時間）に公開されました。
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