ロボットによるアシストがさまざまな分野で
活用されています。近年では介護などにおいて
介助が必要な場面でロボットを導入する提案も
増えています。ただ、従来のロボットでは、
ロボット固有の特性がユーザとの間に望ましくない
相互作用力を発生させ、ユーザの自由な動作を
制約することもありました。
電気通信大学などの研究グループは、
ロボットが関節アシストを行う際に
ロボット固有の特性を適切に打ち消して、
理想の相互作用力を保ち続ける透明性に着目。
肩関節リハビリテーションロボットのための
関節駆動技術を開発し、ロボットの関節の
機械的な透明性を検証する実験を行い、
その結果からわかったこととは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。
【ニュースリリース】アシスト中に「透明」になるリハビリテーション用ロボットの基盤技術を開発│電気通信大学
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