ポッピンアイは、ハッチンカップとも呼ばれる
中がくりぬかれた半球の形をしているおもちゃで、
裏返して机などの上に置き、ゴムの弾力によって
元の形に戻った際の反動で高く飛び跳ねさせて
遊ぶことができるおもちゃです。
ポッピンアイ｜Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/ポッピンアイ
慶應義塾大学、大阪大学の研究グループは、
最近、こうした半球状シェル構造の跳躍性能による
ソフトロボットの研究開発が進められている点に着目し、
その跳躍ダイナミクスを調べるため、シリコーンゴム製の
半球状シェルを様々な幾何形状で作製し、
その変形を空気圧で制御する実験系を確立して検証。
詳しくはリンク記事でご確認ください。
跳ねるおもちゃがパチンと鳴る仕組み－次世代のソフトロボット技術に活用－：[慶應義塾]
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