ウナギなどの細長い魚は、クネクネと体を動かして
移動しますが、脊髄が損傷した後も泳ぐことができ、
水中だけでなく陸上も移動できるそうです。
東北大学、公立はこだて大学、オタワ大学、
スイス連邦工科大学、電気通信研究所の
共同研究グループは、ウナギなどの細長い魚類の
運動制御に関して調べるため、体に備わる
「伸展感覚」と「圧力感覚」の二つの感覚フィードバックを
統合した神経回路を数理モデル化し、
その神経回路モデルから生み出される運動を
シミュレーション・ロボット実験により検証するなどの
研究を実施。
詳しくはリンク記事でご確認ください。
ウナギが水中も陸上も泳げる仕組みを数式とロボットを… | プレスリリース・研究成果 | 東北大学 -TOHOKU UNIVERSITY-
【本学研究者情報】 〇学際科学フロンティア研究所助教 安井 浩太郎研究所ウェブサイト 【発表のポイント】 ウナギなどの細長い魚類の運動制御に関して、伸展感覚と圧力感覚の2つのフィードバックを統合した神…
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