握って持ち上げるような動作である把持を行うための
従来のロボットで行っていた手法では、
特定のデータセットを用いた学習済み単一モデルに
依存していて、複雑な言語による指示や未学習環境への
対応に課題があったそうです。
東京大学、リバプール大学、ウイーン工科大学、
シンガポール国立大学、FPTソフトウエアAI センターの
研究グループは、「Planner」「Coder」「Observer」という
3種のAIエージェントが協調して動作するシステムを開発。
詳しくはリンク記事でご確認ください。
マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発～自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現～ | 2025年 | プレスリリース | News | 東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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