私たちは、普段ゆっくり歩いたり、速く歩いたりと
さまざまな速度で、無意識ながら効率よく
歩くことができます。ヒトがこうして多様な速度で
省エネ歩行を生み出すメカニズムについては
不明な点が多く残されているそうです。
東北大学の研究グループは、反射制御と
呼ばれるヒトの神経系に基づいた制御に着目し、
ヒトを模した筋骨格モデルを用いて
シミュレーションを実施し、神経回路モデルを
用いて、反射制御によるさまざまな歩行速度による
省エネ歩行を再現することに成功。
このモデルを用いた省エネ歩行で再現された
効率のよい歩行と効率の悪い歩行を比較して
わかったこととは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。
ヒトの省エネ歩行に寄与する神経回路を推定 – 脚の… | プレスリリース・研究成果 | 東北大学 -TOHOKU UNIVERSITY-
【本学研究者情報】 〇大学院工学研究科ロボティクス専攻准教授 大脇大研究室ウェブサイト 【発表のポイント】 反射制御（注1）と呼ばれるヒトの神経系に基づいた制御手法を用いて、ヒトを模した筋骨格モデル（…
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