現代はロボットがさまざまな場面で活躍しています。
製造の現場や介護などの医療、そして運送などでも
ロボットを導入しています。
ロボットが細やかな旋回動作ができるように、
その達成を目指している研究結果をご紹介します。
早稲田大学、東京大学の研究グループは、
培養骨格筋組織の収縮運動によって、
「柔軟な足」で屈曲して動く
二足歩行バイオハイブリッドロボットを
世界で初めて製作。
培養骨格筋組織を駆動源とする
二足歩行ロボットの仕組みとは？
また、このロボットの回旋率を計測した結果とは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。
世界初！筋肉で動く二足歩行ロボット ～培養骨格筋組織による細やかな旋回動作の実現～ – 早稲田大学 研究活動
世界初！筋肉で動く二足歩行ロボット
～培養骨格筋組織による細やかな旋回動作の実現～
近年、生体材料と人工物を組み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目を集めています。これまで、これらのロボットでは前に進みながら旋回する大回りの旋回動作である、匍匐(ほふく)移動や…
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