魚類に匹敵する性能を持つ新方式の魚ロボットを開発｜電気通信大学

「水中ロボット」は、水中での作業や調査を目的として
作られたロボットをさし、構造物の検査、生態系の調査、
資源探査、救助活動などに利用されています。
その水中ロボットには、電磁モーターを利用するものや
人工筋肉を利用するものがあります。

電気通信大学、名城大学、東京科学大学の
研究グループは、柔らかい人工筋肉を用いたロボットは、
単純な構造で生物のような柔軟性を持つことができるものの、
出力や応答性が低いという問題があることから、
電磁モータによって単純で柔軟な構造を
直接駆動することで高い遊泳性能が実現できる
という仮説を立て、生物模倣型の水中ロボットの
新しい駆動方法として、直接駆動方式を採用した
魚ロボットの設計・製作・解析を実施。

実験の結果からわかったこととは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。