京都大学、株式会社国際電気通信基礎技術研究所、
国立研究開発法人産業技術総合研究所の
研究グループは、人と共に学びながら協働作業ができる
人工知能（AI）搭載ヒューマノイドロボットの実現に向けて
の取り組みの一環として、人と同程度の身体性と
実時間での意思決定能力（実時間運動性能）を
定量的に評価するための実験環境である
「ロボットスケートパーク」の整備を進めてきたそうです。
今回、人がスケートボード運動を行っている際の
脳波・身体座標などの生体信号を計測し、
並行して計算機上のサイバー空間において再現した後に、
ヒューマノイドロボットに実装するという実験を行い、
その結果を評価したそうです。
スケートボーダーの動作を「みまね」する実験で
ヒューマノイドロボットが実現できたこととは？
詳しくはリンク記事でご確認ください。
サイボーグAIによる人並みの実時間運動性能を達成しました―ヒューマノイドロボットが行うスケートボードの技の紹介― | 京都大学
石井信 情報学研究科教授（兼：株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）脳情報研究所長）は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託事業「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」（以下、「本事業」）において、ATR、産業技術総合研究所と共同で、人と共に学びながら協働作業ができる人工知能（AI）搭載ヒューマノイドロボットの実現に向けて取り組んできました。 この度、ATRが開発中の「サイボーグAI」を搭載したヒューマノイドロボットが、人の運動のみまね学習をすることで、人並みの実時間運動性能を達成しました。 今後は、本事業の成果をベースに、人と共存する多様な環境での、ロボットによる安心・安全な運動を通じて、人に寄り添うような支援が可能となるヒューマノイドロボット、および、それを駆動するAI技術の研究を実施します。 なお、2025年9月11日に、ATRロボット実験棟内（京都府相楽郡精華町）において、ヒューマノイドロボットによるスケートボードのデモンストレーションを行う現地見学会を開催しました。
[PR]